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激光雷達(dá)濾光片介紹：

激光雷達(dá)最早是軍用技術(shù)，隨著科學(xué)技術(shù)迅速的發(fā)展，激光雷達(dá)已經(jīng)普遍應(yīng)用于無(wú)人駕駛汽車?yán)?，無(wú)人機(jī)設(shè)備，手機(jī)攝像頭等傳感器探測(cè)端，這比傳統(tǒng)的攝像頭傳感器具有更高的精度。目前，激光雷達(dá)一般采用濾光片波長(zhǎng)在800nm-1550nm之間的近紅外作為發(fā)射光源，在這個(gè)范圍內(nèi)對(duì)于人眼是相對(duì)安全的。我們結(jié)合市面上無(wú)人汽車激光雷達(dá)常用的激光雷達(dá)濾光片應(yīng)用，可以認(rèn)為激光雷達(dá)用905nm濾光片、940nm濾光片 1550nm濾光片等。

激光雷達(dá)（Lidar）是一種利用激光束探測(cè)和測(cè)量目標(biāo)距離和速度的技術(shù)，廣泛應(yīng)用于航空、航天、地理、軍事、交通、環(huán)境等領(lǐng)域。激光雷達(dá)的基本原理是，發(fā)射器向目標(biāo)發(fā)射一束激光脈沖，接收器接收目標(biāo)反射回來(lái)的激光信號(hào)，根據(jù)信號(hào)的時(shí)間差和強(qiáng)度，計(jì)算出目標(biāo)的位置、速度和形狀等信息。

? ? ? ?激光雷達(dá)的性能和精度很大程度上取決于激光器和探測(cè)器的質(zhì)量，而濾光片是連接激光器和探測(cè)器的重要元件，對(duì)激光雷達(dá)的工作效果有著至關(guān)重要的影響。濾光片是一種能夠根據(jù)波長(zhǎng)選擇性地透射或反射光線的光學(xué)器件，可以用來(lái)改變或控制光線的顏色、強(qiáng)度和方向。濾光片在激光雷達(dá)中主要有以下幾種應(yīng)用：

激發(fā)濾光片：激發(fā)濾光片是安裝在激光器前面的濾光片，用來(lái)提高激光器的輸出功率和穩(wěn)定性，以及減少激光器的熱負(fù)荷。激發(fā)濾光片可以選擇性地透射或反射不同波長(zhǎng)的激光，從而增強(qiáng)或抑制某些譜線，使得激光器輸出更純凈、更強(qiáng)烈的單色激光。例如，在Nd:YAG激光器中，可以使用一個(gè)透射1064nm波長(zhǎng)，反射其他波長(zhǎng)的濾光片，來(lái)增加1064nm波長(zhǎng)的輸出功率，同時(shí)減少其他波長(zhǎng)的能量損耗。

發(fā)射濾光片：發(fā)射濾光片是安裝在激光器后面的濾光片，用來(lái)進(jìn)一步提高激光束的質(zhì)量和方向性，以及保護(hù)激光器和其他元件不受外界干擾。發(fā)射濾光片可以根據(jù)需要選擇性地透射或反射不同波長(zhǎng)或角度的激光，從而消除或減少雜散光、多普勒頻移、偏振等對(duì)激光束的影響。例如，可以使用一個(gè)透射1550nm波長(zhǎng)，反射其他波長(zhǎng)的濾光片，來(lái)消除雜散輻射和氣體吸收對(duì)激光束的影響。

接收濾光片：接收濾光片是安裝在探測(cè)器前面的濾光片，用來(lái)提高探測(cè)器的靈敏度和信噪比，以及保護(hù)探測(cè)器不受外界干擾。接收濾光片可以選擇性地透射或反射不同波長(zhǎng)或角度的激光信號(hào)，從而增強(qiáng)或抑制某些信號(hào)，使得探測(cè)器只接收與目標(biāo)相關(guān)的有效信號(hào)。例如，在脈沖多普勒雷達(dá)中，可以使用一個(gè)透射與目標(biāo)速度相關(guān)的多普勒頻移后的信號(hào)，反射其他信號(hào)的濾光片，來(lái)提高探測(cè)目標(biāo)速度的精度。