在當代汽車中,占用分類系統(tǒng)(OCS)的實施已成為安全功能中一個越來越標準的配置。在碰撞發(fā)生時,OCS可確保安全氣囊以最有效的方式打開,以保護乘客并避免受到傷害 。它是通過使用某種形式的傳感器技術(shù)來確定乘員的身高和體型。本文將討論下一代OCS技術(shù)的進展如何在更大程度上保護乘客的安全。

這里先介紹一下OCS系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)。傳感器系統(tǒng)將首先確認是否有乘客占用座位,并對乘客的物理特性進行評估。隨后,此信息被傳送到電子控制單元(ECU)以便決定做出何種反應,從而使氣囊以全速或以較慢的速度觸發(fā)。早期的OCS系統(tǒng)往往采用合理的基本傳感機制,包括嵌入在座位框架內(nèi)部的壓力傳感器,它可以用于測量乘員的體重并由此推導出一個粗略的身高數(shù)據(jù)。與通過安全帶的張力來進行估算等其他方法類似,這種方法也有不準確之處。首先,體重和身高之間的相關(guān)性并不是可以準確地確定。上述方法也沒有考慮到一些其他可能性,例如座位上放的是裝物品的盒子,而不是占用座椅的乘客,因為這種技術(shù)不能確認在座位上是一個乘客還是其他沒有生命的物品。此外,在座位框架內(nèi)部集成傳感器也非常昂貴,特別是如果需要維修或更換時更是如此。

隨著兒童加高車座(booster car seats)和面向后方嬰幼兒座椅(rear-facing baby/infant car seat)開始在市場上出現(xiàn),進一步凸顯了對傳統(tǒng)技術(shù)變革的必要性,這些也引起人們對于如何部署安全氣囊的關(guān)注。因此,汽車產(chǎn)業(yè)現(xiàn)在有一個趨勢是采用更為復雜的分類系統(tǒng),而往往利用最多的是光電技術(shù)。

對于任何使用光電檢測技術(shù)的OCS解決方案,基本標準是:

它必須能夠觀測到所感興趣的區(qū)域(即不可以有任何阻礙從所安裝的地方去觀察乘客)。

視場(F oV)的要求都相對受限,通常為40o×10o已經(jīng)綽綽有余。

合理的4赫茲到8赫茲較低幀率。

由于目標的距離很近,可以采用作用范圍小于1米的傳感器。

這些并不真正構(gòu)成重大的技術(shù)困難,但在更詳細的層次認真研究系統(tǒng)時,困難開始浮出水面。采用光電技術(shù)實現(xiàn)的OCS系統(tǒng)如果使用可見光譜的一部分作為其傳感媒介,有幾個顯著的缺點都與采用這種方案有關(guān)。

 利用可見光的OCS的問題

在采用可見光作為OCS感應機理時,當然有晝/夜光照水平的變化,這就要求系統(tǒng)應包括車內(nèi)主動照明(這通常是放置在汽車內(nèi)部車頂或前方支架上)。帽子、長發(fā)、胡須、顏色鮮艷的物品、衣物等也可以對光學分類過程產(chǎn)生不利的影響。因此,這種傳感器技術(shù)及其對于不規(guī)則暴露的判斷準確性是一個主要問題??梢姽鈧鞲邢到y(tǒng)需要相當高的處理能力,要配備相當昂貴的微控制器單元(MCU)。

使用工作波長范圍從5μm到15μm的遠紅外(FIR)技術(shù),正在成為汽車載客分類應用中越來越感興趣的話題。遠紅外成像系統(tǒng)的巨大優(yōu)勢之一是,由于它以人體散發(fā)熱量的頻率來檢測熱輻射,能夠更好地區(qū)分無生命的物體和一個真正的乘客。這種方法不依靠環(huán)境光,在白天或夜晚工作之間有沒有性能差別,因此也就不需要在車內(nèi)主動照明。此外,它需要的處理能力也相當小。最后這兩點使整個系統(tǒng)的復雜性和成本大幅度降低。

FIR性能注意事項

基于FIR機制的 OCS不需要很寬的動態(tài)范圍,傳感器陣列需要能夠在-40℃至85℃ 之間工作。對于光學分辨率的要求也不是太苛刻,因為乘客的位置會是在一個已知區(qū)域。但熱分辨率卻是非常重要,需要在±0.25oK范圍。重要的是需要考慮進入車內(nèi)的太陽光的熱效應,要達到該目的需要使用濾光片過濾掉可見光光譜和近紅外(NIR)光譜,從而使這些不以任何方式干擾傳感器。雖然這種類型感測系統(tǒng)的信號處理已經(jīng)比可見光傳感器簡單一些,但仍然需要降低整體復雜性,以便確保運行速度和信噪比都比較高,同時使系統(tǒng)成本降低和易于實施。

邁來芯公司通過與Heimann Sensor GmbH之間的技術(shù)合作,現(xiàn)在已經(jīng)能夠開發(fā)結(jié)構(gòu)緊湊、同時具有高性價比的FIR傳感器陣列,它們把高靈敏度溫差電堆(thermopiles,熱電堆)技術(shù)與尖端且精簡的信號處理等功能/性能結(jié)合在一起,每個FIR檢測器件具有多個溫差電堆傳感器單元,可以針對目標區(qū)域?qū)崟r地建立一個簡單的熱值圖。陣列內(nèi)的每一個溫差電堆單元都有其電信號放大器和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器,這樣可以避免對溫差電堆信號進行時間復用,大大降低了信號噪聲,同時它也提供了必要的性能,而不需要特意去采用一個更昂貴的微測輻射熱設(shè)備(microbolometer)。

該FIR傳感器陣列大大簡化了熱成像系統(tǒng),它一旦被集成即可立即從64像素捕獲數(shù)據(jù)。它有一個可調(diào)節(jié)的幀速率,足以支持即使是最高端的OCS系統(tǒng)所需要的性能。在0℃到50℃范圍內(nèi)工作時,可維持±1.5°K的精度水平。對于每個組成的傳感元件,都有其自身的信號處理能力,可見光OCS系統(tǒng)中出現(xiàn)的噪聲問題在這里可以得到有效地規(guī)避。此外,其接口也更容易實現(xiàn)。使用高速I2C兼容的數(shù)字串行接口以及與控制單元同步的觸發(fā)模式意味著這些器件不僅僅可單獨使用,而且在需要的情況下也可以結(jié)合在一起形成具有更高成像分辨率的陣列。

每年歐盟成員國的道路上約有35,000人死亡,開發(fā)更有效的汽車安全系統(tǒng)的重要性不能被低估。安全氣囊的利用對于減少死亡人數(shù)起了很大的作用,但仍然有必要進一步降低。被動占用識別機制正在被智能系統(tǒng)所取代,這樣能夠更好地確定是誰或什么物品在乘客座位上,以便進一步改善安全氣囊展開的有效性,這樣可把危害風險最小化。通過實施更先進的基于光電子技術(shù)的OCS的系統(tǒng),可在乘客的安全方面取得更大的進步。但有一點很明確,由于光照水平的變化以及其他不規(guī)則行為,工作在可見光譜的傳感器往往性能會降低。而FIR傳感技術(shù)則能夠以比可見光方案低很多的數(shù)據(jù)處理成本提供同等或更好的性能,因此可以得到汽車制造商更多地采用。