激光打標(biāo)機(jī)振鏡的組成是由二部分組成的，一是控制器；第二振鏡頭（電機(jī)）。
一、電機(jī)的基本工作原理
電機(jī)是以磁場為媒介，利用電磁感應(yīng)作用來實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的，所以其內(nèi)部一定要有傳導(dǎo)磁通的磁路和傳導(dǎo)電流的電路。電機(jī)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換時(shí)，應(yīng)具備作相對運(yùn)動(dòng)的兩大部件：即建立勵(lì)磁磁場的部件和被感應(yīng)部件，運(yùn)動(dòng)的稱為轉(zhuǎn)子，靜止的稱為定子。發(fā)電機(jī)從機(jī)械系統(tǒng)吸收機(jī)械功率，向電系統(tǒng)輸出電功率；電動(dòng)機(jī)從電系統(tǒng)吸收電功率，向機(jī)械系統(tǒng)輸出機(jī)械功率。在電機(jī)內(nèi)部能量轉(zhuǎn)換過程中，存在電能、機(jī)械能、磁場能和熱能，其中熱能是由電機(jī)內(nèi)部能量損耗產(chǎn)生的，設(shè)計(jì)時(shí)盡量減小。對電動(dòng)機(jī)而言,從電源輸入的電能=耦合電磁場內(nèi)儲(chǔ)能增量+電機(jī)內(nèi)部損耗能量+輸出的機(jī)械能,對發(fā)電機(jī)而言,從機(jī)械系統(tǒng)輸入的機(jī)械能=耦合電磁場內(nèi)儲(chǔ)能增量+電機(jī)內(nèi)部損耗能量+輸出的電能?
二、振鏡頭的基本結(jié)構(gòu)：
組成：由定子，轉(zhuǎn)子，檢測傳感器三部份組成。其中上海振鏡頭為動(dòng)圈式（轉(zhuǎn)子為線圈），其它的均為動(dòng)磁式（轉(zhuǎn)子為磁芯），所有的振鏡頭均采用為永久磁鐵為磁芯；檢測傳感器模擬振鏡為電容式傳感器，數(shù)字振鏡為光柵尺檢測傳感器。電容傳感器是電機(jī)擺動(dòng)時(shí)，檢測傳感器的電容量發(fā)生微小的變化，把這電容的變化量轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，反饋給控制器，從而進(jìn)行閉環(huán)控制。光柵尺傳感器則通過光柵尺進(jìn)行測量實(shí)際偏轉(zhuǎn)的角度，從而轉(zhuǎn)換成電信號，反饋給控制器，進(jìn)行閉環(huán)控制。動(dòng)圈式因?yàn)檗D(zhuǎn)子為線圈，而線圈相對來說，體積較大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，不利于快速響應(yīng)，所以現(xiàn)在基本也不采用。動(dòng)磁式因空芯柱形磁芯緊裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，體積小，慣量小，所以快速響應(yīng)性能就很好。
三、控制器的基本要求：
因?yàn)榧す獯驑?biāo)機(jī)是靠X，Y振偏轉(zhuǎn)的配合，將光反射到工作臺(tái)面上，進(jìn)行精確的雕刻。而振鏡的控制是由計(jì)算機(jī)開環(huán)控制的。所以要求必須為線性，即輸入信號同偏轉(zhuǎn)角度之間為線性關(guān)系。因振鏡是快速精密機(jī)械，所以要求從一個(gè)工作狀態(tài)到另一個(gè)工作狀態(tài)要求加速度越大越好，這樣，打標(biāo)空等時(shí)間就無限小。
四、電動(dòng)機(jī)的分類
通常，電動(dòng)機(jī)主要分為四大類：交流電動(dòng)機(jī)，直流電動(dòng)機(jī)，交直兩用電動(dòng)機(jī)，特殊用途電動(dòng)機(jī)。交流電動(dòng)機(jī)包括同步電動(dòng)機(jī)，異步電動(dòng)機(jī)。特殊用途電動(dòng)機(jī)包括電動(dòng)測功機(jī)，同步調(diào)相機(jī)、進(jìn)相機(jī)、微特電機(jī)、其它特殊用途電機(jī)。激光打標(biāo)機(jī)振鏡頭屬于其它特殊用途電機(jī)中的擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)。
